Hello,
It was difficult to retreive your problem
but here his the answer
barrel_1,barrel_2,bucket 4,bucket 5
10 10 0 0|
6 10 4 0|
1 10 4 5|
10 1 4 5|
10 5 0 5|
5 10 0 5|
5 6 4 5|
9 6 0 5|
9 2 4 5|
10 2 3 5|
2 10 3 5|
2 9 4 5|
6 9 0 5|
6 5 4 5|
10 5 4 1|
5 10 4 1|
9 10 0 1|
10 9 0 1|
6 9 4 1|
6 10 3 1|
10 6 3 1|
9 6 4 1|
10 6 4 0|
10 6 0 4|
6 10 0 4|
6 6 4 4|
6 6 3 5|
6 6 8 0|
2 10 8 0|
0 10 8 2|
10 0 8 2|
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0 7 8 5|
8 7 0 5|
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10 4 1 5|
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3 8 4 5|
3 10 2 5|
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10 6 1 3|
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6 10 2 2|
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10 4 4 2|
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3 10 3 4|
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4 10 2 4|
10 4 2 4|
8 4 4 4|
8 4 3 5|
10 4 3 3|
