Can anybody help me please and thank you:)

Answer:
1. Ich soll meine Hausaufgaben machen.
2. Warum must do so spät nach hause kommen?
3. Darf ich auf die Toilette gehen?
4. Du darfst auf die Toilette gehen.
5. Will Tanja nach Deuschland in the Ferien fahren?
6. Ich kann sehr gut schwimmen.
7. Erick kann auch gut schwimmen.
8. Thomas wollte nicht mitkommen.
9. Peter durfte erst um halb neun rüberkommen.
10. Sollen wir nach Berlin fahren?
Explanation:
Ich => soll
du => musst
ich => darf
du => darfst
Tanja => er/sie/es => Wollen
ich => kann
Erick => er/sie/es => kann
Thomas => er/sie/es => wollen
Peter => er/sie/es => darf
wir => sollen
können = Can , sollen= should , müssen = must
Wollen= want (big version of möchten) (for example: future plannings)
durfen = May , möchten= want(like I wanna drink water)
and there is a mistake in modal verbs conjugations : modalverben er/sie/es is same with ''ich''
so; ich => soll , er/sie/es => soll
so; ich => darf , er/sie/es => darf
Hope this helps ^-^