16. 1) queremos; 2) queria; 3) querien; 4) quieres; 5) quiero; 6) quieres
17. 2) Quiero subir me a la bicicleta 3) En la tarde queria ver television 4) El Martes mis amigos y yo queriamos comer elado
I hoped this helped. Even though I'm a little unsure of 16. (4) and (6)